הניקוי מתרחש בזכות יחסי הגומלין בין מכונת הניקוי והרובוט: יחידת הניקוי עומדת בשקט בזמן שהרובוט נושא את הרכיב אותו יש לנקות מעברו, בעקבות קווי המתאר שלו. ניתן לתכנת את הרובוט בן 6 הצירים באופן חופשי כך שניתן יהיה לנקות כמעט כל קווי מתאר.ROBOTMASTER מובא תמיד כאשר צורת הרכיב דורשת ניקוי מתאר; כאשר יש דרישות גבוהות לרמת הניקיון, וכאשר דרושה גמישות גבוהה. כמה דוגמאות הן חלקים דקורטיביים בתעשיית הטלקומוניקציה וקצוות פנים וחוץ בתעשיית הרכב.